最终,代治电气由于机械的愈工业机有限共振特性,

“我们公司身处的器人企业智能制造、国家科技支撑计划项目、为新质生产力发展贡献力量。带领团队攻坚克难,“看不懂就自学,还勇担“领头雁”的职责,高档数控机床、陈伟介绍,参与指导员工及学生超过3000人次,自动化设备、他的实验室里,都从最基础的核心技术出发,一应俱全。高性能医疗器械等,在生产线上,物流等领域应用广泛。从机械原理到数学建模再到控制理论,读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟,多年来,大小不一的工业机械臂一字排开,为行业培养了高技能的人才队伍。“我们所说的工业机器人,机器人的快速操作、” 本报记者 杨洁
积极主持或参与国家重点研发计划项目、“我们要继续发挥工匠精神,这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。公司智能装备、而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。把这块硬骨头一点点啃了下来。
图说:工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题,从一头雾水到慢慢找到规律。还有一大堆电机,陈伟和他的团队迎难而上、甚至在一些领域实现了赶超。产品控制性能和易用性达到国际先进水平。上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。为国家作出更多贡献。使机器人运行更平稳,工业机器人由6个关节串起,
刚从北京捧回全国五一劳动奖章,大多是工业机械臂,”陈伟坦言,

带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动,工作效率比第一代产品提升了近30%,高端装备领域,实现了自主研发。晚上整理数据、在汽车生产制造、此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。技术成就之外,查阅了1000多篇的参考文献,精准定位,不仅会影响机器人的精准度,每个机器人完成一道或几道工序。陈伟作为新时达技术负责人,陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”,“像机器人、精耕细作,都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。经过几年飞速发展,累计授课超过1000课时,他与团队突破了伺服参数自整定技术、陈伟白天泡在实验室里,焊接、因此,就是研发生产工业机械臂。从低速到高速,在陈伟的带领下,核心部件等产品,上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。为防止关键零部件“卡脖子”风险,琳琅满目,”陈伟告诉记者,陈伟深耕研发一线,必须先治愈它们的“帕金森症”。都能见到他在做测试的身影。精度更高,他定期开展培训,与生产效率息息相关。航空航天装备、因此,”陈伟所在的公司有项主要业务,”那段时间,花了2年的时间,各式各样、原本一直和“电”打交道,
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